FTM(Fine Timing Measurement. IEEE 802.11 mc)

1. 개요

- Wi-Fi 에서 적용하는 RSSI와 핑커 프린팅 실내 측위는 정확도가 낮아 개선이 필요. 

 

2. 개념

- RTT를 이용하여 전파의 송수신 거리 계산을 통해 측위에 이용하는 Wi-Fi 정밀 측위 기술

 

3. 주요기술

- ToF: 3대 이상의 AP로 부터 RTT측정(Time of Flight)

- 3변 측위법: 3변 거리 정보로 위치 계산

- 정밀도 개선: 시간 동기, 단말 IMU센서 이용 등(Inertial Measurement Unit)

 

4. 특징

- 측정오차: 1m 이내 정밀도 보장

- 3차원: AP의 위치에 따라 고도 정보 제공

- 측위 정보: 긴급 구조 요청 시 위치 정보 제공

 

5. 전망

- 건축물의 고층화, 대형화에 따라 실내 측위의 중요성이 증가하여 의무화 확대 예상됨. 

 

*AP에 FTM request를 하면 비동기화된 두 기기간의 시간을 고정. 

- 이후 Ping 신호를 주고 받으며 AP의 신호 처리 시간, 기기의 신호 처리 시간을 제외하면

- 실제 점파의 이동 시간이 도출되고 빛의 속도를 곱하여 거리 산출

 

*Finger printing 기술

- 실내 위치에 대한 Signal의 상태를 DB로 구축하여 동일 Signal이면 동일 위치임을 인지

- 구현이 용이, Crowd Source가 쉽고, 장애물에 대한 유연성이 우수

- 하지만 데이터 베이스 구축이 어렵고 AP가 바뀌면 기존 데이터 베이스 사용이 어려운 단점 존재.